Impressora térmica no delivery: do WhatsApp à cozinha

No sábado à noite o pedido chega pelo WhatsApp, o cliente confirma e o painel acende. Falta o passo que a cozinha enxerga: o papel.

Resposta rápida: a impressora térmica não recebe um documento pronto. Ela recebe uma fila de bytes no padrão ESC/POS, com comandos de negrito, alinhamento e corte no meio do texto. O DelZap monta esses bytes a partir do pedido e envia por Bluetooth, por USB ou pelo app da loja. Se o envio falhar, o pedido volta para a fila e é tentado de novo.

O que a impressora térmica realmente recebe

Uma impressora térmica de cupom não abre PDF nem entende layout de tela. Ela lê uma fila de bytes. Parte é texto puro. Parte é comando: ligar negrito, centralizar, avançar o papel, cortar.

Esse dialeto tem nome. Chama-se ESC/POS, nasceu na Epson e segue documentado na referência oficial de comandos. Epson, Bematech, Elgin, Daruma e as importadas baratas falam a mesma língua. Por isso o modelo mais simples do balcão imprime a mesma comanda que o mais caro da loja.

Do WhatsApp até o papel: as cinco etapas

O caminho é curto e não tem mágica nenhuma:

1. A mensagem do cliente chega pela API oficial do WhatsApp.
2. A IA lê o texto, entende gíria e erro de digitação, e monta o pedido.
3. O pedido cai no painel em tempo real, já com número de comanda.
4. O aparelho ligado à cozinha gera os bytes ESC/POS.
5. O papel sai impresso, avança e é cortado.

A comanda do DelZap, linha por linha

São 32 colunas na fonte normal do papel de 80 mm. Cabe pouco, e isso muda o desenho todo. O nome da loja sai em corpo dobrado, no centro. O número do pedido também, porque é ele que a cozinha grita.

Cada item ocupa uma linha: quantidade, nome e preço alinhado à direita. Se o nome for comprido, o preço desce para a linha de baixo em vez de sumir na borda. A observação entra recuada, com dois sinais de maior. Item de combo aparece logo abaixo, com traço.

Depois vêm subtotal, taxa de entrega e o total em negrito. Na sequência: cliente, endereço, forma de pagamento, troco e observações. A conta de mesa é outra coisa. Ela troca o "PEDIDO #" pelo título da mesa e omite endereço e pagamento, porque quem lê aquele papel é o cliente sentado no salão.

Um detalhe que quase todo sistema erra: a hora impressa é a do fuso da loja, não a do celular que mandou imprimir. Papel de cozinha com hora errada vira discussão sobre um atraso que não existiu.

O acento que some e o valor que já saiu torto

Mande "Ação" para o papel e sai "Acao". Isso não é defeito, é decisão. Cada modelo vem de fábrica com uma tabela de caracteres diferente, e as importadas costumam vir com tabela asiática. O DelZap fixa a tabela CP850 e o conjunto internacional logo no início do envio, e ainda tira os acentos do texto. Feio no monitor, legível em qualquer bancada.

O caso mais caro dessa história foi o cifrão. O formatador de moeda em português coloca um espaço especial entre o "R$" e o número. Esse espaço vira dois bytes que a bancada lê com outra tabela, e o total saía com dois caracteres estranhos grudados no valor. A correção foi montar o valor à mão, dígito por dígito, só com caracteres simples.

Bluetooth, USB ou celular: por onde a comanda sai

Não existe um caminho único. O sistema tenta o melhor disponível no aparelho que está aberto:

A escolha fica salva no aparelho. Um tablet no balcão e um desktop no caixa podem usar caminhos diferentes na mesma loja.

A impressora ficou muda no meio do rush?

Papel acaba, o Bluetooth cai, alguém esbarra no cabo. Uma impressora térmica não tem tela para reclamar, então quem precisa reclamar é o sistema. A fila do DelZap é sequencial: um pedido por vez, na ordem de chegada. Falhou, ele espera dois segundos e tenta de novo. Falhou outra vez, espera cinco segundos. Na terceira falha o sistema desiste da tentativa automática, mostra o aviso na tela com o número do pedido e mantém aquele pedido pendente para impressão manual.

Nada é descartado em silêncio. Cada comanda impressa recebe a marca do horário em que saiu, então dá para separar depois o que foi para a cozinha do que ficou só na tela.

Erros comuns no primeiro sábado

• Deixar o tablet suspender a tela: o app dorme e a fila para junto.
• Confiar em Bluetooth com a máquina do outro lado da parede.
• Papel de 58 mm numa configuração pensada para 80 mm, que corta o preço na borda.
• Nome de produto gigante no cardápio, que ocupa a linha inteira.
• Testar com um pedido de um item só e descobrir o resto no movimento.

O que testar antes do primeiro pedido de verdade

Separe quinze minutos com a loja fechada e a impressora térmica ligada. Imprima um pedido de teste com dois itens, um combo e uma observação longa. Confira o total, os acentos e o corte do papel. Desligue o equipamento de propósito e veja o aviso aparecer. Esse teste bobo é o que separa a comanda perdida do sábado tranquilo.

O papel é o último metro de um caminho que começa numa mensagem. Se o começo desse caminho ainda é alguém digitando resposta no celular, vale ler antes como funciona o atendimento automático no WhatsApp para restaurante e o que muda na automação de pedidos no WhatsApp. Para montar tudo com calma, existe também o plano de 30 dias.

Vale o esforço: segundo a Abrasel, o WhatsApp já responde por 26% do faturamento de delivery em bares e restaurantes, atrás apenas dos marketplaces, com 54%. É pedido demais para depender de alguém copiando item por item na mão.

No DelZap a impressora térmica entra nesse fluxo sem trocar de número e sem taxa de instalação. Dá para testar grátis por 7 dias, com até 50 atendimentos, e ver a primeira comanda sair na sua bancada antes de decidir qualquer coisa.